[发明专利]定位图层生成方法、装置、高精度地图及设备有效
申请号: | 202010041023.2 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN111208530B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 沈春晖;罗丽俊;赖晗;邹翠;王淼 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S17/931;G01S7/48;G01C21/32;G09B29/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 徐静;刘芳 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种定位图层生成方法、装置、高精度地图及设备,该方法包括:获取点云数据中路面之上物体的高度信息,然后根据路面之上物体的高度信息生成多个几何线条,多个几何线条用于表示路面之上物体的高度相关信息;最后生成定位图层,定位图层中包括多个几何线条。实现了对定位图层的生成,并大大减少了定位图层的数据量。 | ||
搜索关键词: | 位图 生成 方法 装置 高精度 地图 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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