[发明专利]焊枪位姿实时变化的自动焊接装置及焊接方法有效
| 申请号： | 202010040143.0 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111390351B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 赵小辉;王浩;蔡宇;杨彬 | 申请（专利权）人： | 吉林大学;吉林省辰辉科技仪器设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/173 | 分类号： | B23K9/173;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种焊枪位姿实时变化的自动焊接装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。龙门式三轴焊接平台由刚体支架、焊接平台操作区、三轴龙门式组合模组、焊枪旋转机构四部分组成，并设有绝对坐标系O‑XYZ；三轴龙门式组合模组分为含有X轴辅助导轨的X主轴模组、Y轴模组、Z轴模组；焊接平台操作区固定在刚体支架中部，X主轴模组、X轴辅助导轨固定在钢体支架上部，Y轴模组的两端分别滑动连接在X主轴模组、X轴辅助导轨上，Z轴模组滑动连接在Y轴模组上；焊枪旋转机构刚性固定在Z轴模组正下方。优点在于：自动实时识别焊缝轨迹，自动控制焊枪运动，去除人工示教，增加焊接装置的灵活性，提高焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊枪 实时 变化 自动 焊接 装置 方法 | ||
【主权项】：
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