[发明专利]基于距离残差的NLOS识别方法及在室内定位中的应用有效
| 申请号： | 202010038588.5 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111238480B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 齐小刚;魏倩;刘立芳;冯海林;杨国平 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人： | 何畏 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于室内定位技术领域，公开了一种基于距离残差的NLOS识别方法及在室内定位中的应用，本发明通过添加两个辅助锚节点，辅助锚节点是已知自身位置，即各辅助锚节点与锚节点之间的距离不存在测量噪声和NLOS噪声的节点，首先根据最小二乘定位算法由三个锚节点估计出待测节点的估计位置，然后将待测节点的估计位置与两个辅助锚节点作为新的锚节点组合来估计原锚节点的位置，最后根据锚节点的估计位置误差来判断该待测节点到锚节点间是否存在NLOS误差。本发明并通过该算法在定位过程中为每一个待测节点寻找不存在NLOS噪声的锚节点进行定位，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 距离 nlos 识别 方法 室内 定位 中的 应用 | ||
【主权项】：
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