[发明专利]一种弧形电机直驱的摆头结构

摘要

本发明公开了一种弧形电机直驱的摆头结构，采用A摆结构和B摆结构；采用弧形电机直驱的方式进行驱动，同时主轴采用电主轴，使得整个主轴系统得到简化，减少了摆头的转动惯量，在相同的驱动力矩作用下，摆头的加速度可以大幅提高，结构上消除了联轴器等柔性环节，使转轴的惯量由负载惯量转变成了电机的转子惯量，大幅减少了A摆的转动惯量，在相同的驱动力矩作用下，其动力学性能得到大幅提升。本装置结构设计紧凑，B摆单侧驱动单侧支撑，A摆双侧驱动双侧支撑，整个AB摆头除了弧形电机、圆弧导轨及编码器等，其他结构均是壳体，采用铸造即可加工成形，并且主轴外壳也是主轴电机外壳，减少了整体结构的零件数，减少了各零部件进行装配的工作量。