[发明专利]规划结果生成方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202010031612.2 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN113110932A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 石灵 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/50 | 分类号： | G06F9/50;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京唐颂永信知识产权代理有限公司 11755 | 代理人： | 刘伟;匡霖 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种规划结果生成方法、规划结果生成装置和电子设备。该规划结果生成方法包括：通过以第一频率运行的预测单元以第一时间长度为周期生成预测结果；通过以第二频率运行的规划单元以第二时间长度为周期获取所述预测结果；以及，当所述第一频率满足预设条件时，通过规划单元基于所述第二时间长度内的所述预测结果生成规划结果。这样，改进了规划结果的生成过程，提高了规划结果的使用的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 规划 结果 生成 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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