[发明专利]一种基于最小状态集的无人出租车交互系统及方法

摘要

本发明提供一种基于最小状态集的无人出租车交互系统及方法，其中系统包括无人驾驶出租车应用端、车机决策中间层和客户端，其特征在于，还包括云端服务器，所述云端服务器用于实现无人出租车服务数据交换功能，包括数据库、车机接口和应用接口。本发明提出的基于最小状态集的无人出租车交互系统及方法，关注无人出租车的实际运营现状，针对无人驾驶场景，在已经拥有技术完备的无人驾驶智能车辆的基础之上，对出租车服务应用进行系统化的设计，该设计包含：系统的架构、服务器功能组成、数据库内容、接口功能、无人车基础功能定义、车辆状态定义、车辆状态转移及应用基础功能设计等几方面。