[发明专利]一种旋转型串联弹性驱动机构有效
| 申请号： | 202010020057.3 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111237417B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;王胜强 | 申请（专利权）人： | 广东亿嘉和科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H33/02 | 分类号： | F16H33/02;F16H35/10 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 刘丰 |
| 地址： | 523505 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种旋转型串联弹性驱动机构，包括行星轮减速器总成，所述行星轮减速器总成包括减速器壳体、减速器内齿圈、太阳轮、行星轮，所述太阳轮、行星轮、减速器内齿圈依次啮合，所述减速器壳体套设于减速器内齿圈外部；所述机构还包括动力回收弹性结构，所述动力回收弹性结构包括弹性元件，所述弹性元件安装在所述减速器壳体和减速器内齿圈之间，并在两个相互相反的运动方向上产生扭矩。本发明结构紧凑，体积小，尤其是轴向尺寸和传统的减速器保持一致的同时，可以抵抗高冲击载荷，实现储存和释放能量，避免执行机构的损坏，另一方面可通过控制形变量来实现力输出，另外具有较低的力输出阻抗和适当的控制带宽，从而实现精确的力控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 串联 弹性 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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