[发明专利]去除TOF相机杂散光方法及装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010019839.5 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111242861B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 罗义鸣;陈宇;黄鑫;杨金峰;张合勇 | 申请（专利权）人： | 浙江光珀智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/50 |
| 代理公司： | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人： | 唐灵;赵杰香 |
| 地址： | 323000 浙江省丽水市莲都区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种去除TOF相机杂散光的方法，所述方法包括：将所述TOF相机采集得到的灰度图，计算得到置信度图；将所述置信度图与退化核进行卷积计算，得到退化置信度图；将所述退化置信度图减去所述置信度图，得到置信度偏置图；判断所述置信度图的置信度是否大于所述置信度偏置图的置信度偏置与本底噪声的和，根据判断结果进行深度解算。本发明对置信度图进行抑制杂散光处理代替对原始灰度图进行抑制杂散光处理，将杂散光的影响同化为本底噪声的影响，同时深度解算的执行条件是置信度足够大，杜绝将属于杂散光的像素进行深度解算得到假的深度值的可能，并将属于杂散光的这些像素的深度值置为零，跳过深度解算环节，提高了输出深度的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 去除 tof 相机 散光 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江光珀智能科技有限公司，未经浙江光珀智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010019839.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
