[发明专利]一种变电站协同智能巡检系统及其应用方法有效
| 申请号： | 202010018308.4 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111129995B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 戴昊;吕启深;陈潇;高文江;黄炜昭;张欣;党晓婧;刘顺桂;樊绍胜 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | H02B3/00 | 分类号： | H02B3/00;H04N7/18;H04N5/33 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 侯武娇 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站协同智能巡检系统及其应用方法，装置包括固定式图像采集单元、移动式巡检机器人和智能作业终端，假设目标电力设备为立方体结构，该立方体的底面为四边形ABCD、顶面为四边形FHEF，则所述目标电力设备的AEFD面、FDCG面、BCGH面、EFGH面位于固定式图像采集单元的监测区域内，所述目标电力设备的ABHE面位于移动式巡检机器人的行走轨道一侧。本发明通过固定式图像采集单元与巡检机器人确定各自的巡检区域和目标，二者配合，实现了精准巡检；在配合运维人员，从而实现无死角巡检监测，科学合理地确定机器巡检和人工运维的工作任务和周期，实现了人机协同的高效变电运维。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 协同 智能 巡检 系统 及其 应用 方法 | ||
【主权项】：
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