[发明专利]一种自动上下料及码垛生产线有效
| 申请号： | 202010013574.8 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111196401B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 谢晓东;张宏光 | 申请（专利权）人： | 烟台东泽电气科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B65/00 | 分类号： | B65B65/00;B65B35/36;B65B35/34 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 赵加鑫 |
| 地址： | 264000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动上下料及码垛生产线，包括上料区、下料区及贯穿整个生产线的输送线，上料区包括振动上料机、四轴机器人、等间距分料机；下料区包括装箱码垛机；等间距分料机安装在四轴机器人上，包括单轴等间距分料结构和扩展支架，单轴等间距分料结构包括主支架、主螺杆和主物料抓取机构，扩展支架固定于主支架上，其上设有扩展螺杆；扩展螺杆上套设有连接螺杆装置，连接螺杆装置固定连接有扩展物料抓取架；扩展物料抓取架上设有抓取架导轨，抓取架导轨上挂设有副物料抓取机构，副物料抓取机构与主物料抓取机构之间一对一设有同步拨杆。由此，本发明的自动上下料及码垛生产线上料效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 料及 码垛 生产线 | ||
【主权项】：
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