[发明专利]一种全自动无人安装纸管收卷机在审
| 申请号： | 202010011540.5 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111186712A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 汪元兵 | 申请（专利权）人： | 常州海菲尔机械有限公司 |
| 主分类号： | B65H18/10 | 分类号： | B65H18/10;B65H19/26;B65H75/24;B65H19/30 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于收卷机领域，具体涉及一种全自动无人安装纸管收卷机，包括材料、收卷架，所述材料的内滑动套接有气轴纸管，气轴纸管的后端设置有伺服电机，所述气轴纸管的下端设置有推车。本方案通过伺服电机带动气轴纸管转动，翻转架通过电机带动，自动随材料方向翻转运行，无杆气缸带动飞刀移动，对材料切割，红外光传感器监测材料放置，旋转气缸自动放气，推车通过推车电机传动移出材料，备用纸管通过机械传动自动安装，高精度控制摆放位置和安装位置，自动卸轴装置抬起气轴纸管，由第一机械手和第二机械手配合抓取移动到指定位置，实现了全自收卷取，自动切割，自动换料，自动安装纸管，自动下料，实现无人操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 无人 安装 纸管 收卷机 | ||
【主权项】：
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