[发明专利]情景感知装置的仿真方法、装置和系统

摘要

一种情景感知装置的仿真方法、装置和系统，其中，包括如下步骤：S1，基于客户需求对所述情景感知装置的环境建模，并遍历环境模型生成测试实例；S2，基于测试实例对所述情景感知装置进行动作规划和动作仿真。通过上述方法、装置和系统，能够更好地支持情景感知装置的仿真。上述建模过程对情景感知装置的环境及其环境中的目标对象及其关系、属性进行了分类和描述，建模过程更加明确和精确，通过建立语义模型对下一步测试场景产生提供支持。还可以检索环境模型的图状结构并对每一次遍历产生测试实例，情景感知系统转换为了测试案例列表来实现客户需求。可以将测试数据映射到与情景感知装置交互的模拟器中，自动生成仿真立体场景。