[发明专利]触地负荷推定装置、控制装置及触地负荷推定方法在审
| 申请号： | 201980096419.2 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN113853329A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 水口祐一郎;V·古普塔 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/13 | 分类号： | B60W40/13 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 向勇;宋晓宝 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 实现能够以充分高的精度来推定车辆的触地负荷的技术。触地负荷推定装置(100)获取车辆的车轮角速度、恒定负荷及惯性负荷，并使用恒定负荷及惯性负荷，通过第一增益运算部(122)来计算第一增益，以及通过轮胎有效半径变动运算部(121)将第二增益乘以车轮角速度的变动量来计算轮胎有效半径变动量，并用第一增益乘以轮胎有效半径变动量来推定路面负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 负荷 推定 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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