[发明专利]用于定位医疗器械的系统和方法在审
申请号: | 201980076949.0 | 申请日: | 2019-10-04 |
公开(公告)号: | CN113164220A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | M·D·罗尔丹尼尔;D·W·贝利 | 申请(专利权)人: | 直观外科手术操作公司 |
主分类号: | A61B90/00 | 分类号: | A61B90/00;A61B90/50;A61B17/00;A61B34/00;A61M25/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 魏利娜 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种医疗器械系统包含器械操纵器,所述器械操纵器被配置为控制医疗器械相对于基部的方位。所述器械操纵器包含器械托架,所述器械托架包含被配置为接合所述医疗器械的医疗器械连接器。所述器械托架被配置为沿着线性轴线平移以相对于所述基部推进或缩回所述医疗器械。所述医疗器械系统还包含插入台架,所述插入台架沿着所述线性轴线与所述器械托架可滑动地接合。所述插入台架具有驱动组件,所述驱动组件包含驱动带和被配置为驱动所述驱动带的驱动马达。所述基部被固定地耦接到所述驱动带。所述医疗器械系统还包含连接元件,所述连接元件具有被固定地耦接到所述驱动带的远端和被固定到所述器械托架的近端。 | ||
搜索关键词: | 用于 定位 医疗器械 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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