[发明专利]负荷减少设备、负荷减少方法和存储程序的存储介质在审
| 申请号： | 201980074217.8 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN112996636A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 大木场正 | 申请（专利权）人： | 日本电气株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;A61F2/70 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 孙志湧;李兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种负荷减少设备，包括：确定单元，其被设置为确定由用户重复的运动；以及转矩控制单元，其被配置为通过比较参考模型和基于重复运动的机器学习而提取的特征来控制由驱动机构输出的转矩，以减轻在用户的腿的关节处的用户上的负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 负荷 减少 设备 方法 存储 程序 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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