[发明专利]使得能够从振动型致动器获得稳定输出的驱动控制设备和驱动控制方法、包括振动型致动器的振动型驱动设备和装置

摘要

本发明涉及驱动控制设备100，其使得能够在整个驱动频率范围内从振动型致动器200稳定地获得高输出。控制包括振动器214(振动器214包括压电元件203)和转子207的振动型致动器200的驱动的驱动控制设备100包括：放大器电路11和12，其放大电源电压以生成要施加到压电元件203的驱动电压；以及微计算机单元1，其控制由放大器电路11和12进行的对驱动电压的生成。微计算机单元1进行控制，以从启动振动型致动器200至达到转子207的目标速度，增大驱动电压的振幅以进行加速，当提供给压电元件203的电力超过第一电力极限P‑Lim1时，减小驱动电压的频率而不改变驱动电压的振幅，并且当在减小频率的操作期间电力下降到第二电力极限P‑Lim2以下时，增大驱动电压的振幅。