[发明专利]连杆促动装置在审
| 申请号： | 201980061333.6 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112739506A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 野濑贤藏;矶部浩 | 申请（专利权）人： | NTN株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;F16C41/00;F16H21/46 |
| 代理公司： | 北京三幸商标专利事务所(普通合伙) 11216 | 代理人： | 刘卓然 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 连杆促动装置包括：平行连杆机构(10)，该平行连杆机构(10)将前端侧的连杆枢毂(13)经由三组以上的连杆机构(14)以可改变姿势的方式与基端侧的连杆枢毂(12)连接；姿势控制用驱动源(11)；控制装置(2)。控制装置(2)具有异常检测机构(4)，该异常检测机构(4)具有：测定部(5)，该测定部(5)测量：受平行连杆机构(10)及其姿势控制用驱动源(11)所构成的连杆促动装置本体(1)中的旋转对偶部的异常影响的确定状态值；判定部(6)，该判定部(6)根据该测定部(5)的测定结果而判定旋转对偶部的任一个中存在异常。测定部(5)比如测定刚性或驱动转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 促动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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