[发明专利]用于产生车辆的以图像信息来纹理化的周围环境地图的方法和装置以及包括这种装置的车辆有效
| 申请号： | 201980056354.9 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN112585958B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | A·乌尔班;G·迈尔;S·齐巴特;F·施威特斯;G·塞兹 | 申请（专利权）人： | 大众汽车股份公司;奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60R1/22 | 分类号： | B60R1/22;H04N7/18 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 孙云汉;刘春元 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于产生车辆（100）的以图像信息来纹理化的周围环境地图的方法，该方法具有如下步骤：利用至少一个车载摄像机装置（16）来检测车辆周围环境的至少第一图像信息和第二图像信息；产生车辆（100）的周围环境地图；确定周围环境地图的对其来说不仅存在第一图像信息而且存在第二图像信息的至少一个区域；并且根据如下标准中的至少一个标准来选择第一图像信息或者第二图像信息用于周围环境地图的该区域的纹理化：‑选择分辨率更高的那些图像信息；‑选择最新的图像信息。本发明还涉及一种用于产生车辆（100）的以图像信息来纹理化的周围环境地图的装置（1）和一种具有这种装置（1）的车辆（100）。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 产生 车辆 图像 信息 纹理 周围环境 地图 方法 装置 以及 包括 这种 | ||
【主权项】：
暂无信息
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