[发明专利]用于在皮肤上执行处理操作的手持设备

摘要

根据一个方面，提供了手持设备(2)，用于当手持设备跨皮肤移动时，向对象的皮肤(17)施加能量脉冲来执行处理操作，手持设备包括：将邻近皮肤放置的孔(6)；至少一个能量源(8)，用于生成能量脉冲并且用于通过孔来提供能量脉冲、以在邻近孔的皮肤上执行处理操作，其中至少一个能量源在生成能量脉冲之后、在后续能量脉冲能够被生成之前，具有最小脉冲重复周期；第一皮肤性质传感器(14)，用于测量皮肤性质并且用于输出第一测量信号，第一测量信号表示在第一感测位置(24)处皮肤性质的测量值，其中皮肤性质是响应于能量脉冲向皮肤的施加而改变的性质，并且其中第一感测位置相对于手持设备在皮肤之上的预期运动方向，在孔的前部；第二皮肤性质传感器(16)，用于测量皮肤性质并且输出第二测量信号，第二测量信号表示在第二感测位置(26)处皮肤性质的测量值，其中第二感测位置相对于预期运动方向在孔的后部；存储器单元(56)；以及控制单元(10)，该控制单元被耦合到至少一个能量源来控制由至少一个能量源对能量脉冲的生成，并且被耦合到第一皮肤性质传感器和第二皮肤性质传感器以获得第一测量信号和第二测量信号，其中控制单元被配置为将至少第一测量信号的简档存储在存储器单元中；其中控制单元还被配置为，当手持设备在皮肤之上沿预期运动方向移动时：分析第一测量信号的简档来确定第一皮肤性质传感器是否正在经过先前处理的皮肤区域之上；在检测到第一皮肤性质传感器没有正在经过先前处理的皮肤区域之上时，如果或者一旦生成先前能量脉冲之后的最小脉冲重复周期已到期，则控制至少一个能量源来生成能量脉冲；在检测到第一皮肤性质传感器正在经过先前处理的皮肤区域之上时，执行以下连续操作：即使生成先前能量脉冲之后的最小脉冲重复周期已到期，也防止生成能量脉冲；根据预定规则，在存储器单元中存储的第一测量信号的简档中标记点，其中经标记的点与经先前处理的皮肤区域上的位置有关；使用关于经标记的点的信息，分析第二测量信号的简档，以在第二测量信号的简档中标识类似的经标记的点；在第二测量信号的简档中标识类似的经标记的点时，如果或者一旦生成先前能量脉冲之后的最小脉冲重复周期已到期，则控制至少一个能量源以生成能量脉冲。