[发明专利]弯曲结构体及使用了该弯曲结构体的关节功能部在审
| 申请号： | 201980052744.9 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN112566759A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 平田贵史;黑川真平;保户田裕树 | 申请（专利权）人： | 日本发条株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;杜嘉璐 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够确保充分的挠性和轴向的刚性的弯曲结构体及关节功能部。该弯曲结构体具备由卷绕成线圈状并沿轴向具有多个卷部(5b)的线材(5a)构成的外线圈部(5)和由卷绕成线圈状并沿轴向具有多个卷部(7b)的线材(7a)构成且位于外线圈部(5)内的内线圈部(7)，外线圈部(5)具有使相邻的卷部(5b)间分离的多个间隙(5c)，就内线圈部(7)而言，卷部(7b)与外线圈部(5)的间隙(5c)对应设置，与外线圈部(5)的相邻的卷部(5b)接触，并且嵌合于该卷部(5b)间。 | ||
| 搜索关键词： | 弯曲 结构 使用 关节 功能 | ||
【主权项】：
暂无信息
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