[发明专利]用于支撑结构的标记的方法和装置有效
| 申请号： | 201980050121.8 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN112533837B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | R·E·比奇 | 申请（专利权）人： | 斑马技术公司 |
| 主分类号： | B65C1/02 | 分类号： | B65C1/02;B65C9/18;B65C9/36;B65C9/40;B65C9/46 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 何焜;陈依心 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于标记支撑结构的装置，包括：底架，该底架具有机车组件，并且支撑标签生成器和执行器组件，该执行器组件具有相对于该底架能移动的端部并且携带具有图像传感器的标签操纵器；控制器，该控制器耦合到该机车组件、该标签生成器、该执行器组件和该标签操纵器，并且该控制器被配置为：获取标签放置数据，该标签放置数据限定用于利用新标签替换先前标签的相对于支撑结构参考特征的位置；控制该机车组件穿行到该支撑结构；经由在该图像传感器处所捕获的图像数据检测该参考特征；控制该执行器组件以将该标签操纵器放置在相对于该参考特征的该位置处；控制该执行器组件和该标签操纵器以移除并丢弃该先前标签，从该标签生成器检取该新标签，以及将该新标签放置在该位置处。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 支撑 结构 标记 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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