[发明专利]用于更新环境地图的方法、用于在交通工具侧实施该方法的方法步骤的设备、交通工具、用于在中央计算机侧实施该方法的方法步骤的设备以及计算机可读的存储介质

摘要

所建议的用于更新环境地图(UK)的方法包含以下方法步骤。环境地图(UK)通常在交通工具(10)的控制中使用。按照所建议的方法，交通工具(10)在驶过道路时尝试以传感技术检测记录在环境地图(UK)中的地标(L1)。在此，当以传感技术不能检测到所述地标(L1)时，由交通工具(L1)建立删除假设，该删除假设被发送至外部的中央计算机(320)。在外部的中央计算机(320)中检验该删除假设，并且在该删除假设被证实时，与该删除假设相应地将地标(L1)从环境地图(UK)中删除。所述方法的特征在于，在环境地图(UK)中输入关于针对该地标(L1)的可见范围(SB)的信息，所述可见范围表明在哪个区域能够从街道看到所述地标(L1)。标出所述可见范围(SB)允许明显更有效地检测在环境地图(UK)中记录的地标(L1)。