[发明专利]自主行走式吸尘器在审
| 申请号： | 201980047819.4 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN112423640A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 河合雅弘;郡义文 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;A47L9/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 自主行走式吸尘器(100)包括主体部、使主体部移动并转弯的驱动单元(130)、检测主体部的周边的障碍物的障碍物检测部(障碍物传感器(173)、测距传感器(174)以及摄像机(175)。还包括使主体部从地面抬起的抬起部(133)以及基于障碍物检测部的检测结果来控制驱动单元(130)和抬起部(133)的控制部(150)。在障碍物在主体部的行进方向上的深度小于规定值的情况下，控制部(150)以解除了通过抬起部(133)进行的抬起的状态来控制驱动单元(130)，使得主体部避开障碍物。另一方面，在深度为规定值以上的情况下，控制部(150)以通过抬起部(133)进行了抬起的状态控制驱动单元(130)，使得主体部爬到障碍物上。由此，提高针对障碍物的打扫的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行走 吸尘器 | ||
【主权项】：
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