[发明专利]经由云点的针对自动拖车挂接的联接器和牵引杆检测在审
| 申请号： | 201980044331.6 | 申请日： | 2019-05-01 |
| 公开（公告）号： | CN112313096A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | E·J·拉米雷斯拉诺斯;J·伊普 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车系统公司 |
| 主分类号： | B60D1/36 | 分类号： | B60D1/36;B60D1/62;B60R1/00;G06T7/277;G01C11/16;G01C11/28;G01C11/00;G01C21/16;G06K9/32;G01C11/06;G06T17/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 浩路;周学斌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于检测和定位与位于牵引车辆（100）后面的拖车（200）相关联的拖车挂接件（210）的联接器（212）的方法。所述方法包括：确定来自后置相机（142）的图像（143）内的感兴趣区域（300）。所述感兴趣区域（300）包括拖车挂接件（210）的表示。所述方法包括：确定表示所述感兴趣区域内部的对象的三维（3D）点云（400）。所述方法包括：基于所述图像来确定相机平面（310）。所述方法包括：将云点（402）投影到相机平面（310）上；以及基于投影到相机平面（310）上的云点（402）来确定联接器位置。所述方法包括基于联接器位置来确定路径。当牵引车辆附接到拖车时，所述路径结束。所述方法还包括：向驾驶系统（110）发送指令，从而使牵引车辆沿着所述路径在后向方向上自主地驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 经由 针对 自动 拖车 联接器 牵引 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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