[发明专利]卡盘的爪更换用手部、卡盘的爪自动更换方法和爪自动更换系统有效
| 申请号： | 201980020544.5 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN111902233B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 永翁博;川脇和也 | 申请（专利权）人： | 丰和工业株式会社 |
| 主分类号： | B23B31/39 | 分类号： | B23B31/39 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡曼 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 卡盘的爪更换用手部构造成安装于搬运装置，并在设置于机床的卡盘的安装槽中装拆爪。该爪更换用手部包括：手部，上述手部能把持爪；以及柔性装置，上述柔性装置将手部安装到搬运装置，并允许搬运装置与手部之间的相对变位。 | ||
| 搜索关键词： | 卡盘 更换 用手 自动 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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