[发明专利]履带式楼梯攀爬器在审
| 申请号： | 201980019162.0 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111936099A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | V·曼西内利 | 申请（专利权）人： | 安塔诺集团有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10;B66B9/08;B62D55/075 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种楼梯攀爬器(1)包括支承框架(2)、约束于所述框架的操纵柄(3)、以及与所述框架相结合以使所述楼梯攀爬器沿着楼梯(S)或沿着滑动平面(P)运动的履带式运动装置(4)，所述楼梯攀爬器还包括使所述履带式装置(4)从所述滑动平面(P)提升的提升装置(5)，所述提升装置包括至少一个第一后轮(6)和至少一个支承杆(7)，所述至少一个支承杆具有第一臂(8)，所述至少一个第一后轮绕第一水平轴线(X)可旋转地约束于所述第一臂，所述支承杆(7)绕第二水平轴线(Y)可旋转地约束于所述支承框架，其中，所述支承杆(7)包括第二臂(9)，所述第二臂与所述至少一个第一臂(8)不同且可围绕所述至少一个第二水平轴线(Y)旋转，并且其中，所述提升装置还包括至少一个第二后轮(10)，所述至少一个第二后轮在相对于所述至少一个第一后轮的位置中约束于所述至少一个第二臂(9)，使得至少当所述操纵柄(3)受到推力扭矩以使所述支承框架(2)绕所述第二水平轴线(Y)向后旋转并使所述履带式装置(4)从所述滑动平面(P)提升时，所述至少一个第二后轮(10)和所述至少一个第一后轮(6)同时与所述滑动平面(P)接触，其特征在于，所述至少一个第二后轮(10)可转动地约束于所述至少一个第二臂(9)。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 楼梯 攀爬 | ||
【主权项】：
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