[发明专利]求得被测变量的时间曲线的方法、预测系统、致动器控制系统、训练致动器控制系统的方法、训练系统、计算机程序和机器可读的存储介质在审

专利信息
申请号: 201980010792.1 申请日: 2019-01-28
公开(公告)号: CN111971628A 公开(公告)日: 2020-11-20
发明(设计)人: 阮东·德义;克里斯廷·丹尼尔;塞巴斯蒂安·特里姆佩;马丁·希格;安德烈亚斯·多尔 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司;马克斯·普朗克科学促进协会
主分类号: G05B17/02 分类号: G05B17/02;G06N20/00
代理公司: 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 代理人: 孙皓晨
地址: 德国斯图加特华纳*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种求得可被致动器(20)调节的被测变量(y)的时间曲线的方法,其中对所述致动器(20)施加某个控制变量(u)的时间曲线,其中所述求得是借助所述致动器(20)的特性的高斯过程状态模型来实施,其中根据可参数化的函数族(q(x1:T,f2:T,z))来求得所述致动器(20)的被测变量(y)的时间曲线,其中在所述可参数化的函数族(q(x1:T,f2:T,z))中,所述致动器(20)的特别是用过渡函数(ft)求得的下一潜在状态(xt)与所述致动器(20)的前一潜在状态(xt‑1)以及与所述致动器(20)的前一控制变量(ut‑1)的时间关联,等于所述高斯过程状态模型的相应关联。
搜索关键词: 求得 变量 时间 曲线 方法 预测 系统 致动器 控制系统 训练 计算机 程序 机器 可读 存储
【主权项】:
暂无信息
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