[发明专利]无人飞行器、喷洒作业方法、套件及可读存储介质有效
申请号: | 201980004955.5 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN111315494B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 舒展;周万仁;黄稀荻 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B05B12/04 | 分类号: | B05B12/04;B05B12/08;B05B12/16;B64D1/18 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 提供了一种无人飞行器、喷洒作业方法、套件及可读存储介质,其中无人飞行器,包括:机架(20);喷洒组件(10),所述喷洒组件(10)包括液体驱动装置以及与所述液体驱动装置连通的喷头组件(100),所述喷头组件(10)中包括至少两个喷头(130),所述至少两个喷头(130)沿所述无人飞行器的俯仰轴方向排列,并且所述至少两个喷头(130)至少具有两种开启压力,控制器,用于控制所述液体驱动装置的工作速度,其中,所述控制器根据获取到的所述液体驱动装置的期望工作速度,控制所述液体驱动装置按照所述期望的工作速度进行工作,以调节所述无人飞行器的喷幅。无人飞行器利用不同液体液压实现开启不同数量的喷头,实现无人飞行器飞行过程中即可实现改变喷幅、流量。 | ||
搜索关键词: | 无人 飞行器 喷洒 作业 方法 套件 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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