[发明专利]无人飞行器、喷洒作业方法、套件及可读存储介质有效

专利信息
申请号: 201980004955.5 申请日: 2019-03-29
公开(公告)号: CN111315494B 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 舒展;周万仁;黄稀荻 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: B05B12/04 分类号: B05B12/04;B05B12/08;B05B12/16;B64D1/18
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 尚志峰;汪海屏
地址: 518057 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 提供了一种无人飞行器、喷洒作业方法、套件及可读存储介质,其中无人飞行器,包括:机架(20);喷洒组件(10),所述喷洒组件(10)包括液体驱动装置以及与所述液体驱动装置连通的喷头组件(100),所述喷头组件(10)中包括至少两个喷头(130),所述至少两个喷头(130)沿所述无人飞行器的俯仰轴方向排列,并且所述至少两个喷头(130)至少具有两种开启压力,控制器,用于控制所述液体驱动装置的工作速度,其中,所述控制器根据获取到的所述液体驱动装置的期望工作速度,控制所述液体驱动装置按照所述期望的工作速度进行工作,以调节所述无人飞行器的喷幅。无人飞行器利用不同液体液压实现开启不同数量的喷头,实现无人飞行器飞行过程中即可实现改变喷幅、流量。
搜索关键词: 无人 飞行器 喷洒 作业 方法 套件 可读 存储 介质
【主权项】:
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