[发明专利]工作车辆的控制系统、方法以及工作车辆有效
申请号: | 201980004556.9 | 申请日: | 2019-02-18 |
公开(公告)号: | CN111094658B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 原田纯仁;石桥永至 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F3/85 | 分类号: | E02F3/85 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 谢辰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种工作车辆的控制系统、方法以及工作车辆。控制器获取表示现场的现状地形的现状地形数据。控制器确定目标深度。控制器基于现状地形数据,获取位于现状地形上的多个区划点的位置。控制器确定使多个区划点各自在铅垂方向上位移目标深度的量的多个基准点。控制器基于多个基准点确定目标设计地形。控制器生成按照目标设计地形使工作装置工作的指令信号。 | ||
搜索关键词: | 工作 车辆 控制系统 方法 以及 | ||
【主权项】:
暂无信息
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