[发明专利]坐标校正方法、装置、计算设备及计算机存储介质在审
申请号: | 201980002270.7 | 申请日: | 2019-06-13 |
公开(公告)号: | CN112400118A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 王吉 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人: | 王广涛 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请涉及信息处理技术领域,公开了一种坐标校正方法、装置、计算设备及计算机存储介质,本申请的坐标校正方法,包括:计算任意两个通道发射的激光在预先设置的标靶上形成的第一光斑及第二光斑的理论坐标;获取所述第一光斑及第二光斑的实际坐标;根据所述实际坐标和所述理论坐标计算角度误差;根据所述角度误差对获取的点云坐标进行校正。本申请实施方式通过任意两个通道的光斑的理论坐标和实际坐标计算角度误差,通过角度误差对获取的点云坐标进行校正,从而保证了获取的点云坐标的真实性。 | ||
搜索关键词: | 坐标 校正 方法 装置 计算 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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