[发明专利]一种用于经颅磁刺激治疗的TMS定位导航方法有效
| 申请号： | 201980001082.2 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110896609B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 孙聪;王波;蔡胜安 | 申请（专利权）人： | 武汉资联虹康科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61N2/02 | 分类号： | A61N2/02;G06T7/73;G06T17/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种用于经颅磁刺激治疗的TMS定位导航方法，主要包括以下步骤：首先，采集患者面部RGBD图像数据，得到稳定的RGBD图像数据和3D点云图像数据；然后再对患者面部的RGBD图像采用人脸检测算法，得到患者面部特征点信息；再对患者面部进行空间定位，得到患者面部特征点位于摄像头空间坐标系中的3D坐标值；再对患者头部进行建模，将患者头部模型的空间位姿与患者头部的实际空间位姿进行匹配，确定患者实际刺激位点的空间位姿，对机械手的移动路径进行规划，完成首次定位；最后保存首次定位中患者头部的磁刺激点的空间位姿数据和机械手的移动路径规划数据，再下一次治疗时，只需调出首次定位时保存的数据即可实现一键定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 经颅磁 刺激 治疗 tms 定位 导航 方法 | ||
【主权项】：
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