[实用新型]一种上料机构

摘要

本实用新型公开一种上料机构，所述装置包括底板、设置在底板上的导轨以及通过滑块与导轨相连接的第一支架和第二支架，所述第一支架上设有通过链轮电机驱动的第一链条，所述第二支架上设有链轮电机驱动的第二链条，第二支架左侧设有第一传感器，所述第一支架右侧设有挡料组件，所述挡料组件右侧设有推料组件，与所述推料组件位置相对应处设有定位组件，所述推料组件将工件推料到定位组件内，并通过定位组件内的第一定位板和第二定位板将工件定位，该装置通过挡料组件控制上料速度，并由推料组件将工件推到定位组件内，再由定位组件将工件精确定位以便后续抓取装置抓取，通过上述组件的组合，完成自动上料工序。