[实用新型]一种便于更换的超声波PCB焊点清洗头

摘要

本实用新型公开了一种便于更换的超声波PCB焊点清洗头，包括六轴机械臂，六轴机械臂的一端装设有空心杆，所述空心杆的一端旋设有旋杆，所述空心杆的另一端连接装设有鹅颈管，所述鹅颈管的一端连接装设有超声换能器，所述空心杆的内侧穿设有线缆，所述线缆的一端连接装设有超声波发射器，线缆的另一端与超声换能器连接；将该装置的超声波清洗头为空心杆结构，连接超声波发射器与超声换能器的线缆排布在空心杆的内侧，保证EMC的屏蔽效果，空心杆的一端通过旋设连接，使用时可方便拆卸手持，且空心杆的另一端通过鹅颈管连接超声换能器，在清洗时可通过任意弯曲鹅颈管实现清洗头角度的变化，方便清洗，提高了清洗效率。