[实用新型]金属件四轴焊接机

摘要

本实用新型公开了一种金属件四轴焊接机，包括机台、焊接装置、旋转调节R轴装置、三轴移动滑台和工件定位治具，旋转调节R轴装置和三轴移动滑台安装于机台，焊接装置安装于三轴移动滑台，工件定位治具可拆卸地安装于旋转调节R轴装置，三轴移动滑台配置为驱动焊接装置沿X轴或者Y轴或者Z轴方向运动；焊接装置配置为对工件定位治具上的工件进行焊接；旋转调节R轴装置配置为对工件定位治具进行旋转。焊接装置在三轴移动滑台的驱动下能够三轴运动，再配合旋转调节R轴装置驱动放置工件的工件定位治具的旋转运动，实现四轴运动，能够在一台机上实现对多个金属件的焊接，实现机台一体焊接，节约人力，提高生产效率。