[实用新型]一种连接臂与驱动连接头之间的旋转件有效
申请号: | 201922348306.7 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN211164027U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 丁刚;刘凡;陈智勇 | 申请(专利权)人: | 天津龙格机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 300000 天津市滨海新区天津自*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种连接臂与驱动连接头之间的旋转件,包括旋转件主体,所述旋转件主体包括U型连接件和驱动连接杆,所述U型连接件包括水平板和竖直板,所述水平板上设有安装孔和弧形齿,所述弧形齿包括轮齿A和连接杆,所述弧形齿固定在所述水平板的下端面上,所述驱动连接杆上设有驱动连接孔、键槽和轮齿B,所述驱动连接杆的两端通过轴承固定在两个所述竖直板上,所述轮齿B位于所述驱动连接杆的外侧表面,所述轮齿B与所述轮齿A啮合。本申请装置是连接驱动装置和连接臂之间的连接件,可以进行270度的旋转。 | ||
搜索关键词: | 一种 连接 驱动 接头 之间 旋转 | ||
【主权项】:
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