[实用新型]一种XY轴伸缩抓取装置有效
| 申请号： | 201922346570.7 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN211417743U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 李洪斌;迟伟;刘春宝;扬升 | 申请（专利权）人： | 烟台拓伟智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38;B65B25/04 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 牟晓丹 |
| 地址： | 265300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种XY轴伸缩抓取装置，包括两个平行排列的Y轴自动伸缩模块，沿着Y轴自动伸缩模块底部长度方向间隔安装有多个X轴自动伸缩模块，每个X轴自动伸缩模块底部均安装有多个X轴限位块，每个X轴限位块底部均安装有吸盘组件，多个X轴限位块通过X轴同步带相连接，X轴同步带在每个X轴限位块底部均设有一个固定点，Y轴自动伸缩模块底部安装有多个能相Y轴连接块，每个Y轴连接块底部均连接一个X轴自动伸缩模块，多个X轴自动伸缩模块通过Y轴同步带相连接，Y轴同步带在每个X轴自动伸缩模块顶部均设有一个固定点。本实用新型结构设计巧妙，一次可抓取多排，能等间距伸缩，提高果蔬抓取及装箱效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 xy 伸缩 抓取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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