[实用新型]抓板机械手机器有效
| 申请号： | 201922289512.5 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN211545161U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王锋科 | 申请（专利权）人： | 深圳市众拓自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 钟建星 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓板机械手机器，包括机架、支架、机械手平移驱动装置、用于抓取板材的机械手和用于输送板材的输送装置，输送装置和支架分别装设在机架的顶部，机械手平移驱动装置装设在支架上，机械手装设在机械手平移驱动装置上，机械手平移驱动装置能够带动机械手平移，机械手包括升降驱动装置、旋转驱动装置、转动架、开合驱动装置、第一同步带、第一同步轮、第二同步轮、第一导杆和至少四个勾爪。本实用新型的结构简单，设计合理，通过设置机械手运送板材，实现板材的自动化运送，代替了人工操作，运行稳定可靠，工作效率高，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 板机 机器 | ||
【主权项】：
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