[实用新型]一种基于风机叶轮的六轴焊接系统

摘要

本实用新型公开的一种基于风机叶轮的六轴焊接系统，属于智能焊接系统技术领域，包括工控机，所述工控机分别与可编程控制器、六轴机器人系统和激光引导器连接，所述可编程控制器还与变位器连接，所述变位器上连接有工作台；所述六轴机器人系统包括示教器、机械手、焊接系统和清枪系统；所述激光引导器安装于所述机械手，包括智能相机和线激光。本系统适用三种类型叶轮，离心式、轴流式和混流式叶轮，叶轮的尺寸也不受限制，解决了市场叶轮焊接机单一性的问题，减小了工作人员的劳动强度，改善了工作环境。