[实用新型]一种面包收盘机的托盘抓取机构及面包收盘机有效
| 申请号： | 201922266024.2 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN211470025U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 白雪松;邓峰;陈钊;付亭亭;兰向东;邱宇;张海龙;杨佳宁 | 申请（专利权）人： | 北京市粮食科学研究院;北京古船面包食品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 11303 | 代理人： | 朱丽华 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种面包收盘机的托盘抓取机构，包括抓取框架，其下表面设置有多个电磁吸盘，电磁吸盘对应托盘背面凸起之间的位置，且抓取框架上还设有脱离气缸，用于实现在电磁吸盘断电时使托盘与电磁吸盘脱离。抓取框架下表面设有至少一组电磁吸盘，每组电磁吸盘对应一个托盘，每组电磁吸盘包括12个吸盘。还公开一种面包收盘机，包括上述托盘抓取机构、托盘定位夹紧装置、传感器检测机构以及异常托盘监测机构。本实用新型通过将多个电磁吸盘对应于托盘背面凸起之间位置，提升托盘抓取精准性。还通过脱离气缸克服磁滞现象导致托盘不能与吸盘快速分开的问题。本实用新型托盘定位精准，抓取效率高，还能及时处理异常情况的发生，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面包 收盘 托盘 抓取 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京市粮食科学研究院;北京古船面包食品有限公司，未经北京市粮食科学研究院;北京古船面包食品有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922266024.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
