[实用新型]一种同轴集成式宏微复合驱动器

摘要

本实用新型公开了一种同轴集成式宏微复合驱动器，兼具毫米级宏动与微米级微动的功能。宏动工况下，该驱动器的宏动线圈被导通，并与固定布置的弧形永磁铁通过磁场相互作用，驱动除外壳等固定件以外的所有内部件沿轴线方向滚动产生宏动位移。微动工况下，该驱动器的微动线圈被导通产生磁场，使布置于中轴线上的由超磁致伸缩材料制成的细棒在磁场作用下于非固定前端发生形变，推动微动杆沿轴向产生微动位移。两线圈导通时的干涉作用由布置于二者之间的隔磁筒隔绝。本实用新型的同轴集成式宏微复合驱动器的优点是：在精密定位的驱动过程中可满足大行程、高精度、重载荷、快响应、无衔接误差等特性，同时整体结构简单，制造方便。