[实用新型]基于滚轮检测的草地识别装置有效
| 申请号： | 201922240883.4 | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN211630853U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘瑜 | 申请（专利权）人： | 杭州晶一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 公开一种基于滚轮检测的草地识别装置，包括可以自主移动的运动平台，所述的运动平台内部设置处理器，所述的运动平台底部安装与所述的处理器连接的滚轮检测模块，所述的滚轮检测模块设置滚轮，所述的滚轮设置柔性的叶片，所述的叶片在草叶的带动下可驱动所述的滚轮旋转，所述的滚轮的轴端设置圆形的永磁体，所述的永磁体的侧面设置霍尔元件，当所述的滚轮带动所述的永磁体旋转的时候，所述的霍尔元件输出脉冲信号，所述的处理器内部设置草地识别算法，确认所述的运动平台的前进方向是否为草地。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 滚轮 检测 草地 识别 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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