[实用新型]一种阀门智能装夹装置有效
申请号: | 201922226964.9 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN211812201U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 陈巅;杨俊;华明翔;何云庆;王锡均;华锡荣;黄清华 | 申请(专利权)人: | 浙江欧伦泰防火设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 林宝堂 |
地址: | 315400 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种阀门智能装夹装置,涉及阀门生产加工装置技术领域;包括取料平台、用于将阀门输送到取料平台的震动盘、用于对阀门进行加工的工作平台、用于搬运阀门的夹持机构,所述夹持机构包括底柱、与底柱同轴的位于底柱顶端的顶柱、用于驱动顶柱绕着其轴转动的电机、铰接在顶柱顶端的横臂、用于驱动横臂绕着顶柱顶端转动的第二电机、铰接在横臂远离顶柱一端的腕部、用于驱动腕部绕着横臂端部转动的第三电机、位于腕部远离横臂一端的夹持部,所述夹持部包括支撑板、若干滑动连接在支撑板下侧的夹块、用于驱动夹块开合的驱动机构。本实用新型效率高,危险性小,夹持效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 阀门 智能 装置 | ||
【主权项】:
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