[实用新型]一种可跨板的太阳能光伏板无水清洁机器人

摘要

本实用新型提供一种可跨板的太阳能光伏板无水清洁机器人，包括机架、行走机构、跨越机构和吸尘机构，机架为矩形框架结构，行走机构设置在机架底部，包括一对主动移动轮，跨越机构包括传动轴、跨越电机和跨越架，传动轴横设在机架上并通过跨越电机带动转动，传动轴两端均伸出机架且均安装有直齿轮，机架两侧均固定有托板，两个跨越架分别设在两个托板上，跨越架顶部设有与直齿轮啮合的齿条，跨越架底部设有真空吸盘，跨越架上设有驱动真空吸盘升降的升降装置，吸尘机构设在机架内，包括吸尘刷、集尘盒和吸尘风机，吸尘刷通过安装在机架上的吸尘电机带动转动，集尘盒设在吸尘刷后侧，吸尘风机设在集尘盒上，可实现无水清洗和短距离跨越。