[实用新型]一种可变激光雷达扫描角装置有效
| 申请号： | 201922200749.1 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN211653146U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 周国清;胡皓程;徐嘉盛;谭逸之 | 申请（专利权）人： | 桂林理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/933 | 分类号： | G01S17/933;G01S7/481;G01S7/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可变激光雷达扫描角装置。对于一种单一光源机载LiDAR来说扫描装置是必不可少的。摆镜扫描存在扫描精度低的问题而旋转折射棱镜扫描难以改变自身扫描角度。本发明设计的装置内部有2°、4°、6°的光楔，通过CC2530无线电收发电路控制中空电机内部的微型伺服电机转动。微型伺服电机再驱动拖动机构使得光楔进入或者离开视场从而改变激光雷达的扫描角。具有多种扫描角的机载激光雷达可自由选择飞行航高能够担负更多探测任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 激光雷达 扫描 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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