[实用新型]一种仿生手指关节康复驱动装置有效
| 申请号： | 201922173085.4 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN211485531U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 孟铭强 | 申请（专利权）人： | 上海势登坡智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 姜杉 |
| 地址： | 200240 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种仿生手指关节康复驱动装置，包括控制器、外壳、气腔、气管和传感器；所述控制器连接所述气管；所述气管连接所述气腔；所述气管插入所述外壳；所述传感器连接所述控制器，所述外壳包裹所述气腔和所述传感器，所述气腔和所述外壳为可屈伸的，所述外壳上设置有纤维增强结构，其特征在于：还包括仿生骨骼；所述仿生骨骼的数量为4个的；其中一节所述仿生骨骼贴合在手掌上，其余所述仿生骨骼的长度与人手指的每一节骨骼长度相对应；所述仿生骨骼安装在所述外壳的下部。本实用新型的有益效果是：在康复过程中康复装置与手指之间的较好的贴合，提高了康复效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 手指 关节 康复 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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