[实用新型]一种双轴H型变位机有效
申请号: | 201922166021.1 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN210878374U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 牛庆利 | 申请(专利权)人: | 河北众宝机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 郭童瑜 |
地址: | 065000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及焊接技术领域,具体公开了一种双轴H型变位机,包括底座;所述底座上端左右两侧分别设有侧立柱,侧立柱的数量为两个,分别为轴承侧立柱以及电机侧立柱,轴承侧立柱与电机侧立柱之间安装有第一旋转组件,第一旋转组件上设有第二旋转组件;所述的双轴H型变位机通过设置的第一旋转组件与第二旋转组件配合使用,能够对放置在第二旋转组件上的工件进行多方位多角度的位置改变,便于焊接机器人对工件进行全方位焊接,缩小了焊接机器人的占地面积。 | ||
搜索关键词: | 一种 变位 | ||
【主权项】:
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