[实用新型]一种未爆弹销毁装置有效
申请号: | 201922153874.1 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN211104027U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 李永高;陆树显;方健;梅涛;李向威;张明;余涛 | 申请(专利权)人: | 苏州融萃特种机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/06 |
代理公司: | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人: | 翁德亿 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种未爆弹销毁装置,该装置包括一可被机械臂电磁铁吸附的底板,底板的正面通过连接杆安装有电磁抓手,电磁抓手内设有抓手电磁铁,电磁抓手的V型槽槽底设有射流孔,电磁抓手背面设有对准射流孔的射孔弹装置,电磁抓手一侧设有无线接收器;V型槽两壁上设有可翻转的限位板,限位板的两端通过拉簧与V型槽槽底两端的固定销连接。本实用新型通过电磁铁与带限位板的V型槽来抓取并定位未爆弹,再利用射孔弹装置对未爆弹进行引爆销毁,不仅降低了取弹的操作难度及对操作人员的要求,同时还提高了排弹的成功率,降低了工作风险,可以安全、高效地就地销毁未爆弹,而且未爆弹的引爆与机器人分开,避免了机器人的损坏,降低了排弹成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 未爆弹 销毁 装置 | ||
【主权项】:
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