[实用新型]一种自动包装生产线

摘要

本实用新型公开了一种自动包装生产线，包括有送料机构、控制系统和供电系统，在送料机构的前方设有转料机构，转料机构的前方设有理料机构，理料机构的旁边设有工业机器人，工业机器人装有夹料机构，在工业机器人的旁边设有出料系统。本实用新型通过送料机构、转料机构、理料机构、工业机器人、夹料机构等各部的相互配合，先由转料机构与理料机构配合将多包物料排理整齐，然后由工业机器人带着夹料机构将多包物料一次夹起，再转移到包装箱上方，通过控制夹料机构使多包物料一起落入包装箱中，从而能够一次就装满包装箱的一层或者装满整个包装箱，如此可极大地提高包装的效率，并且整个过程无需引入人工操作。