[实用新型]一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置，包括滚珠丝杠线性驱动器，所述滚珠丝杠线性驱动器的输出端设有连接臂，所述连接臂远离滚珠丝杠线性驱动器的一侧下端面固定卡套管，所述卡套管下端弹性卡接有安瓿瓶，所述卡套管的最小直径小于安瓿瓶的最小直径，本实用新型滚珠丝杠线性驱动器工作通过连接臂带动卡套管向下运动，卡套管的卡扣端从安瓿瓶上的的瓶帽端卡入，卡套管的弹性臂运行到安瓿瓶的最小瓶颈处时停止，安瓿瓶被弹性臂卡住，夹持方式简单，不会因为机械夹持而破坏安瓿瓶，夹持安全性提高，并降低了配药成本，适用于不同直径的安瓿瓶，适用范围广。