[实用新型]一种用于弯管工艺的上下料装置有效
| 申请号： | 201922135586.3 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN211225434U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 郝帆;潘树清;周希巍 | 申请（专利权）人： | 高铭科源科技无锡有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B21D43/10 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 陈松 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市新吴区菱湖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于弯管工艺的上下料装置，其结构简单，能够很高效地实现上下料，提高了弯管加工的效率，包括多轴机器人，多轴机器人的最末端安装有上下料夹具，其特征在于：上下料夹具包括夹具固定板，夹具固定板包括分别向左右两侧延伸的连接部，其中一侧的连接部的前端设置有安装固定板，安装固定板上连接有锁紧板，锁紧板上固定有连接管，连接管的上端和下端分别安装有上锁紧连接板、下锁紧连接板，上锁紧连接板和下锁紧连接板上分别安装有上料气缸夹爪，两个上料气缸夹爪在竖直方向呈上下布置，两个上料气缸夹爪配合能够竖向抓取直管进行上料，另一侧的连接部上安装有下料气缸夹爪，下料气缸夹爪横向设置错开上料气缸夹爪布置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 弯管 工艺 上下 装置 | ||
【主权项】：
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